1、減速比：

　　輸出轉(zhuǎn)速：輸入轉(zhuǎn)數(shù)。

　　2、段/級數(shù)：

　　行星齒輪的套數(shù)，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。

　　3、平均壽命：

　　指伺服行星減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

　　4、定位精度：

　　在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差，定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

　　5、回程間隙齒隙：

　　將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

　　6、額定輸出扭矩：

　　指減速機(jī)連續(xù)長時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1。

　　7、加速扭矩：

　　指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載，不能超過10000次。

　　8、緊急制動扭矩：

　　指減速機(jī)輸出端所能加載的最大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，但不能超過1000次。

　　9、空載扭矩：

　　指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。

　　10、最大扭矩：

　　指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。

　　11、實(shí)際所需扭矩：

　　所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩要大于這個(gè)扭矩。

　　12、側(cè)傾扭矩：

　　指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。

　　13、軸向力：

　　是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會形成一個(gè)額外的彎撓力矩，軸向力超過額定值時(shí)，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。

　　14、徑向力：

　　指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。

　　15、軸伸徑向載荷：

　　選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷，軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力，當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大，相反作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

　　16、安全系數(shù)：

　　安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。

　　17、使用系數(shù)：

　　使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。

　　18、安裝力矩：

    減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。

依據(jù)參數(shù)條件來對伺服行星減速機(jī)進(jìn)行調(diào)試，我們沒有一個(gè)可知的安全范圍很可能在不知道的情況下進(jìn)行危險(xiǎn)操作。所以在使用一件從未接觸過得新設(shè)備前，要先了解它的各方面和每個(gè)部件的參數(shù)值才可以進(jìn)行調(diào)試等操作。

 

    關(guān)于減速機(jī)的使用注意事項(xiàng)，不然在使用過程中錯(cuò)誤操作，安裝再好的設(shè)備也只會造成損壞。

    1、伺服行星減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)200-300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。

    2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電。

    3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，一定要排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

    4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。

    無論是使用伺服行星減速機(jī)還是其他任何設(shè)備，首要的就是確保設(shè)備正常無問題，其次就是操作要規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，然后是保養(yǎng)維護(hù)一定要做好，只有這樣才可以使設(shè)備在工作效率穩(wěn)定的前提下再進(jìn)一步提升。