圓柱齒輪減速機的主要組件有：箱體、軸承、齒輪軸、齒輪組、透氣閥以及油位指示器。原動機的運轉速度是由聯(lián)軸器傳遞給第一級齒輪并與中間齒輪進行嚙合，兩者模同齒不同，讓中間齒輪取得減速或加速的效果。

 

圓柱齒輪減速機拆卸電機、制動器的拆接線以及各部位的防護罩，拆卸高速軸聯(lián)軸器的柱銷，解開低速軸式聯(lián)軸器，并向兩側移開。 拆卸減速機的逆止器并放入指定地點，以防碰撞。拆卸定位銷以及緊固螺栓并將損壞的螺栓進行更換。