微型齒輪行星減速機有3個理論中心距，分別是太陽輪和行星輪的理論中心距aag，固定內齒輪和行星輪之間的理論中心距abg，旋轉內齒輪和行星輪之間的理論中心距aeg。3個理論中心距彼此不同，為了保證嚙合，在行星輪g和別的齒輪之間必需有一個共同的理論中心距。

 

顯然，理論中心距的值amax和小值amin之間。為保證微齒輪的加工性和嚙合性，避免微齒輪干預，我們設定微齒輪的變位系數是正值，旋轉內齒輪的變位系數xe=0。由于旋轉內齒輪的齒數多，旋轉內齒輪的變位系數取為0可有效降低微減速器的尺寸。

 

基于以上設定，我們在amax和amin之間插值，就可以得到理論中心距為[4]a=amin+0.76（amax-amin）有了理論中心距，根據通常微型齒輪行星減速機的計算公式[5]，就可計算出微齒輪的參數。表1是模數為0.03mm的微行星齒輪減速器的計算參數。

 

微型齒輪行星減速機采用高分子復合材料修復治理減速機滲漏油，高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。