減速機主要的功能在于彌補馬達因為功率損耗影響效能，是一個提升扭矩的角色。依照產品設計原理，減速機主要可分為：擺線型減速機、諧波齒輪減速機、行星齒輪減速機以及蝸桿蝸輪減速機四類。
1.降速同事提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按點擊輸出成減速比，每臺減速機都有固定額定扭矩，要注意不能超出減速機額定扭矩。
2.減速同事降低負載的慣性，慣性的減速機減少減速比的平方，一般點擊都有一個慣量數值。
3.減速機在減速和提高設備額定扭矩的同時增加穩定性和平衡性，使得安裝減速機的設備效率大大提高。
談到減速機，就得先從伺服馬達開始談起。伺服馬達的技術發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意味著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。到底什么樣的應用需求搭配減速機？據了解，負載做移動并要求精密定位時便需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備、他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但使用昂貴的磁性材料，馬達還要有強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅動器等控制系統組件的規格，也就是不需要增加額外的成本，而這就需透過減速機的搭配來達到減速并提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發展應搭配應用減速機，而非將其省略不用。
據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制不穩定的原因之一。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應。所以從這個角度來看，減速機為伺服應用的控制響應的z佳匹配。
此外，減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號攝取和電流控制的穩定性上，特別容易看出。因此，采用減速機能使馬達具有較高轉速。
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