多軸行星減速器正確的調速可以提高安全程度和可靠性，下面介紹調速方法：

 

多軸行星減速器一般把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

 

減速機轉速控制可分為勵磁控制法與電樞電壓控制法。勵磁控制法是控制磁通，其控制功率小，低速時受到磁飽和限制，高速時受到換向火花和換向器結構強度的限制，而且由于勵磁線圈電感較大動態響應較差，所以這種控制方法用得很少。大多數應用場合都使用電樞電壓控制法。

 

隨著電力電子技術的進步，改變多軸行星減速器的電樞電壓可通過多種途徑實現，其中PWM（脈寬調制）便是常用的改變電樞電壓的一種調速方法。

 

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