①錐齒輪傳動部分。減速機輸入級為一對錐齒輪。大小齒輪均采用滲碳淬火鋼進行制造，并采用硬齒面加工方法加工而成，強度很高。小錐齒輪和大錐齒輪均通過軸承座裝入下殼體中，兩軸承座法蘭下設有調整墊，用于調整齒輪副接觸區的位置和齒側間隙。

   

②行星級齒輪傳動部分。行星級齒輪傳動主要由太陽輪、行星輪、內齒圈等組成。工作時太陽輪浮動，以便使其輪齒同時和三個行星輪均勻接觸，達到均載目的；行星輪安裝在行星架上，在繞自身軸線傳動的同時，也隨行星架繞太陽輪公轉。內齒圈固定在殼體上。 太陽輪，行星輪均為滲碳淬火后磨齒齒輪，內齒圈為調質齒輪。 

   

③鼓形內齒套。在兩級齒輪傳動之間設置了鼓形內齒套，其作用是連接兩級齒輪之間的傳動。內齒套隨行星級中的太陽輪一起浮動。

   

④平面滑動推力軸承。為承受磨機工作中的動靜載荷，減速機上部設置了平面滑動推力軸承，靠高壓油在推力盤和推力瓦之間行成一層動壓潤滑油膜進行工作。 

 

（2）三級減速式立磨減速機 

 

 

為滿足立磨減速機大型化、大速比、大扭矩的要求，在二級減速結構基礎上，增加了一級平行軸傳動形成了一個新系列——一級錐齒輪，二級平行軸，三級行星齒輪的三級減速結構，以增大減速機的傳動比，同時也減小了錐齒輪的直徑，降低錐齒輪的加工成本，降低產品成本。 

 

 

（3）雙行星三級減速式立磨減速機 

 

 

隨著立磨減速機在向大功率密度方向發展，減速機結構中又以行星傳動的結構最緊湊、功率密度最大。在總結二級減速和三級減速的經驗基礎上，誕生了由一級錐齒輪，二、三級行星齒輪的新三級減速結構。 該結構減速機減速比更高、傳遞功率更大、體積更小，重量更輕。