1、外形：

　　伺服減速機的外形主要有圓形、方形的減速機，但由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，因此，方形減速機比圓形會貴。

　　2、減速比：

　　臺達斜齒伺服減速機具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前伺服減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下;2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。

　　3、轉動慣量：

　　臺達斜齒伺服減速機中的轉動慣量主要關系伺服到在機械結構上的運行精度，它一般可以通過負載結構重量來進行計算。在轉動慣量中，必須要注意留有一定余量，即安全系數。

　　4、輸入和輸出形式：

　　輸入和輸出形式有好幾種，輸入方面，有孔輸入和軸輸入;輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸出方式也會有所不同，因此，要確定伺服減速機的輸入和輸出形式。

       東莞吉創公司主營產品：JRF系列方形伺服電機行星減速機 ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機，JR系列雙支撐重載行星減速機，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機，JG系列圓法蘭盤行星減速機、JVF系列90度轉角直角行星減速器。