其經過優化的輸出軸承適用于徑向力和軸向力較高的應用情況。

在各行業中，為防止軸承蠕動，目前有的行星伺服減速機廠家采用涂緊固膠，就是在伺服行星減速機行星輪內孔按照要求涂上緊固膠，然后根據操作規程將軸承裝入行星輪。這種方法成本低，操作方便，對軸承跑圈能夠起到一定的作用。

吉創行星伺服減速機推薦一種方法：緊固膠+內孔硬化，就是將伺服行星減速機行星輪內孔硬化，硬化層的深度根據齒部的滲層深度和工藝的余量要求共同確定，與齒輪熱處理時一起進行滲碳淬火處理，硬度（HRC）達到58~62，與軸承的外圈硬度一致，加工后需要對內孔進行磁粉和燒傷檢查，不允許有裂紋。這種方法在很大程度上能夠防止軸承的徑向跑圈，對于軸承的軸向竄動作用不大。