1：減速比參數

伺服減速機減速比對設備的運作效率有顯著影響，如果減速比過低，也就意味著設備效率也會相應降低，對于使用者而言，便難以確保使用設備能夠帶來的回報，故而減速比較低的設備一般不推薦選購。

 

2：級數參數

伺服減速機傳動比由使用者的需求來決定，但是隨著傳動比的增加，往往需要為設備添加新的行星齒輪套，如果級數參數過低，即便安裝了行星齒輪套，仍舊會導致精密行星減速機的效率降低，不利于使用者的需求。