行星馬達減速機廠家技術方案：主動輪齒面和從動輪齒面嚙合，在主動輪上涂薄膜涂料，沿主動輪圓周方向每隔120度給一個齒涂薄膜涂料，行星減速機共涂3個齒，嚙合后觀察接觸斑點是否合格，從動輪接觸區齒面上是否有薄膜涂料，接觸斑點是否存在浮動現象。用白色貼紙膠在從動輪齒面沿齒長方向的無嚙合接觸斑點位置，齒高方向要貼在漸開線部分，即嚙合區域，然后再進行嚙合吃色，直至紙上漸開線部分全部覆蓋嚙合接觸斑點。將貼紙取下用千分尺測量貼紙的厚度，行星馬達減速機廠家根據厚度計算出修復量和螺旋角變動數據，再將數據輸入成型磨進行修磨齒面。

其中，貼紙厚度為δmm，齒寬為B位mm，則修復量為兩面各磨去磨量δmm，螺旋角變動量為arctan（δ/B）mm，同時根據主動輪的旋轉方向判斷螺旋角是增大還是減小。

假設減速機主動輪為左旋，齒寬為100mm，從右側看假定主動輪逆時針旋轉，通過圖2方式貼紙厚度0.2mm后配磨從動輪使接觸斑點達到圖3狀態，則計算結果為螺旋角減小arcta（0.2/100）=0.11459°，修磨的量為0.2mm。成型磨是一種數控磨齒設備，事先校調好零件，再設定好磨齒程序及可按照程序加工出成型齒形，修復接觸斑點的第三步為成型磨根據計算得出的“修復量和螺旋角變動數據”，輸入到磨齒程序中，按修改后的程序進行修復，即可修復接觸斑點如圖3所示，完成修復過程。