1.適當增大主動齒輪的螺旋角。因為當螺旋角增大時，齒輪重合度也會隨之加大，這樣會使得噪音大大降低。然后，當螺旋角過大時，會導致齒輪加工和安裝可操作性變差，對安裝精度要求很高，如果達不到精度，就會使實際的重合度變小，其降噪效果反而比螺旋角較小時要差，因此要選擇合適的螺旋角。
 

2.增加從動齒輪齒面寬。齒輪伺服減速器齒寬適當增加會使得輪齒嚙合度提高，從而使輪齒傳動平穩性增強。所以齒輪的齒寬越大其平穩性越好，降噪效果越好。
 

3.提高齒輪精度。齒輪精度的提高，將大大提高輪齒表面粗糙度，從而提高齒輪的運動精度，有效的降低噪音。
 

4.合理選擇齒面硬度、齒輪側隙 通過實驗可以得出結論：通常模數齒輪側隙小于0.04mm時，噪聲較低。所以在設計允許的范圍內適當減小齒輪側隙就可以降低噪音。此外，在相同材料和精度的情況下，軟齒面比硬齒面噪聲要小1.5-6dB，采用主動齒輪硬度比從動齒輪硬度高2-3HBC時取C，可有效降低噪聲。
 

5.對齒面進行特殊處理 在齒輪強度設計所允許的情況下，齒輪加工可以選用高阻尼鑄鐵或某些非金屬材料，也可以通過給齒面進行涂鍍非金屬材料來進行處理。因為選用具有良好塑性和韌性的材料可以減少齒輪嚙合沖力與節線撞擊，通過減少振動與撞擊的方法，就可以有效降噪。
 

6.改善齒輪潤滑條件 齒輪的潤滑要根據齒輪的圓周速度來選擇適當的潤滑方式與潤滑油，這樣就可以有效的降低噪音。因此根據齒輪伺服減速器的不同以及工作條件的差異來選擇合適的潤滑方式與潤滑劑。此外，對于在高溫環境下工作的齒輪伺服減速器，僅通過油池潤滑將達不到潤和要求，因此要結合循環油潤滑等方式進行潤滑。